关于Lumina团队

Ph.D. student @ HKU-MMLab（香港大学）

陈天行，香港大学MMLab@HKU的一年级博士生，师从罗平教授，研究方向是具身智能，包括机器人通用操作策略、数据合成器、视觉基座模型等。在CVPR、RSS、ACL等学术顶会发表多篇论文，在ECCV 2024 MAAS Workshop上获得最佳论文奖，在IROS 2025 RoMaDo与AIR4S Workshop上获得最佳海报奖，在ChinaSI 2025中获得Outstanding Poster，获得CVPR Highlight等。曾经获得CCF优秀大学生（全国年度99人）、荔园卓越之星（深圳大学本科生最高荣誉）等荣誉。竞赛上获得IROS 2025 AgiBot World操作赛季军，ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛银牌，在RAICOM机器人开发者大赛中获得赛道全国亚军。曾作为组织者举办SIGGRAPH ASIA 2025 TriFusion Workshop、CVPR 2025 MEIS Workshop、CVPR 2025 RoboTwin双臂协作竞赛、大湾区具身智能研讨会等。担任ARTS自主机器人技术研讨会的学生委员会成员。

Ph.D. student @ THU（清华大学）

高焕昂，清华大学计算机系&智能产业研究院博士研究生在读，任计算机系科创辅导员。研究方向为具身智能的生成式仿真，在 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA 等国际会议上发表论文十余篇，并受邀担任 CVPR, ICCV, ICLR, ICRA, IROS, ACMMM 等会议的审稿人。本科就读于清华大学计算机系，曾任计算机系学生科协主席，获得清华大学特等奖学金（本科生）、商汤奖学金等荣誉。

Ph.D. student @ HKU-MMLab（香港大学）

王开炫，浙江大学竺可桢学院&控制科学与工程学院本科，香港大学计算机系2025级博士生，师从罗平教授。他的研究方向包括SLAM、三维重建、机器人操作技能强化学习等。

Master's student @ PKU（北京大学）

贾越如，北京大学计算机学院2024级硕士研究生，导师为仉尚航教授。研究兴趣为具身智能的机器人操纵策略和生成模型，同时聚焦于如何利用生成技术提升机器人学习和适应真实世界的泛化能力。曾在微软亚洲研究院、北京智源研究院担任研究实习生。本科毕业于北京大学元培学院通用人工智能实验班，曾获北京大学校级优秀毕业生、北京大学校级三好学生等称号。以一作身份在CVPR，AAAI等国际学术会议上发表论文。

Internship @ Shanghai AILab（上海人工智能实验室）

高宁，西安交通大学2022级本科生，SHAILAB 实习生。研究兴趣为 VLA 多模态大模型，仿真数据生成等。在 CVPR/ECCV 学术顶会以第一/共一作者发表多篇论文，在 ICLR 担任审稿人。在竞赛上作为视觉组组长在 RoboMaster 获得若干国家一等奖。一位一般路过兴趣使然的 Robotics 爱好者。

Ph.D. student @ OpenDriveLab

Space Exploration & Robotics. 北航火箭发动机本科，荷兰代尔夫特理工小卫星硕士，项目经验包括Delfi-PQ立方体卫星，中欧X射线天文望远镜“爱因斯坦探针”，转行做robotics/灵巧手/VLA，HKU OpenDriveLab在读PhD