关于Lumina团队

Ph.D. student @ HKU-MMLab（香港大学）

陈天行，深圳大学2021级本科生，香港大学计算机与数据科学系2025级直博生，师从罗平教授。研究兴趣为双臂协作策略、人形机器人上肢操作、仿真数据合成器与灵巧操作。曾在上海AILab、TeleAI等研究机构担任研究实习生。在CVPR、RSS等学术顶会以一作/共一发表多篇论文，获得ECCV协同具身智能研讨会Best Paper，CVPR Highlight等。本科期间专业综合排名第一，获得CCF优秀大学生（全国99人）、深大本科生最高荣誉“荔园卓越之星”等多项荣誉，累计获得奖学金20万元。在竞赛上获得ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛银牌、睿抗机器人开发者大赛全国亚军等累计20余项国家级奖项。学术服务上，担任CVPR 2025 RoboTwin双臂协作竞赛与CVPR MEIS Workshop组织者，并在ICRA、ICLR等顶会担任审稿人。组织团队编写《具身智能入门指南》项目，已破4k Github Stars。在小红书等社交媒体上，累计粉丝数破万。

Ph.D. student @ THU（清华大学）

高焕昂，清华大学计算机系&智能产业研究院博士研究生在读，任计算机系科创辅导员。研究方向为具身智能的生成式仿真，在 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA 等国际会议上发表论文十余篇，并受邀担任 CVPR, ICCV, ICLR, ICRA, IROS, ACMMM 等会议的审稿人。本科就读于清华大学计算机系，曾任计算机系学生科协主席，获得清华大学特等奖学金（本科生）、商汤奖学金等荣誉。

Ph.D. student @ HKU-MMLab（香港大学）

王开炫，浙江大学竺可桢学院&控制科学与工程学院本科，香港大学计算机系2025级博士生，师从罗平教授。他的研究方向包括SLAM、三维重建、机器人操作技能强化学习等。

Master's student @ PKU（北京大学）

贾越如，北京大学计算机学院2024级硕士研究生，导师为仉尚航教授。研究兴趣为具身智能的机器人操纵策略和生成模型，同时聚焦于如何利用生成技术提升机器人学习和适应真实世界的泛化能力。曾在微软亚洲研究院、北京智源研究院担任研究实习生。本科毕业于北京大学元培学院通用人工智能实验班，曾获北京大学校级优秀毕业生、北京大学校级三好学生等称号。以一作身份在CVPR，AAAI等国际学术会议上发表论文。

Internship @ Shanghai AILab（上海人工智能实验室）

高宁，西安交通大学2022级本科生，SHAILAB 实习生。研究兴趣为 VLA 多模态大模型，仿真数据生成等。在 CVPR/ECCV 学术顶会以第一/共一作者发表多篇论文，在 ICLR 担任审稿人。在竞赛上作为视觉组组长在 RoboMaster 获得若干国家一等奖。一位一般路过兴趣使然的 Robotics 爱好者。